Тема . Механика. Динамика и Статика

.15 Сила трения

Вспоминай формулы по каждой теме
Решай новые задачи каждый день
Вдумчиво разбирай решения
ШКОЛКОВО.
Готовиться с нами - ЛЕГКО!
Подтемы раздела механика. динамика и статика
Решаем задачу:

Ошибка.
Попробуйте повторить позже

Задача 1#29286

Ведущие колёса паровоза соединены реечной передачей, одно звено которой представляет собой плоскую горизонтальную штангу, шарнирно прикреплённую к спицам соседних колёс на расстоянии от оси, равном половине радиуса R  колеса (рис.). При осмотре паровоза механик поставил на эту штангу ящик с инструментами и по рассеянности забыл его там. Паровоз трогается с места и начинает медленно набирать скорость. При какой скорости v1   паровоза ящик начнёт проскальзывать относительно штанги? При какой скорости v2   паровоза ящик начнет подпрыгивать? Коэффициент трения между ящиком и штангой равен μ  . Числовой расчёт проведите для значений R =  1 м  , μ = 0, 5  .

PIC

Источники: Всеросс., 2004, финал, 10

Показать ответ и решение

Перейдем в систему отсчета, равномерно движущуюся вместе с паровозом. Очевидно, что пока ящик не проскальзывает, он движется по окружности радиуса l = R ∕2  . Вектор ускорения направлен к центру окружности и равен ω2l  . Пусть m  масса ящика, N  нормальная реакция опоры, ω  – угловая скорость вращения колес, φ  – угол, который спица в данный момент образует с горизонтом. Условие отсутствия проскальзывания ящика можно записать в проекциях на горизонтальную и вертикальную оси:

(
{ Ox   m ω2lcos φ ≤ μN                 2
(         2                  ⇒  μg ≥  ω l(cosφ + μ sin φ )
  Oy   m ω lsinφ  = mg  − N,

Выражение f(φ ) = (cos φ + μ sin φ)  максимально при φ = φ0   , которое находится из условия

  ′
f (φ0) = − sinφ0 +  μcos φ0 = 0,

откуда tgφ0 =  μ.  Но можно обойтись и без производных, введя вспомогательный угол ψ  :

tgψ =  μ

Тогда

f(φ ) = cos φ + sin-ψ sin φ = cos(φ-−-ψ).
               cos ψ           cos ψ

Это выражение принимает максимальное значение при φ =  ψ  . Выражая sin φ0   и cosφ0   через      μ  , найдем          ∘ -------
f (φ0) =   1 + μ2   и преобразуем условие отсутствия проскальзывания:

  2
ω--l≤  ∘--μ----.
 g       1 + μ2

Отсюда

            ∘ ---------
               -2gR-μ---
v1 = ω1R  =    ∘ 1 + μ2 ≈ 3,0 м/ с

Если скорость превысит это значение, ящик сдвинется относительно штанги. Ящик начнет подпрыгивать, когда вертикальное ускорение штанги в верхней точке превысит ускорение свободного падения:

 2                    ∘  ----
ω l ≥ g ⇒ v2 = ω2R  =    2gR =  4,43 м/с
Ответ:

Специальные программы

Все специальные программы

Программа
лояльности v2.0

Приглашай друзей в Школково и получай вознаграждение до 10%!

Крути рулетку
и выигрывай призы!

Крути рулетку и покупай курсы со скидкой, которая привязывается к вашему аккаунту.

Бесплатное онлайн-обучение

Для школьников из приграничных территорий России, проживающих в ДНР, ЛНР, Херсонской, Запорожской, Белгородской, Курской, Брянской областях и Крыму.

Налоговые вычеты

Узнай, как получить налоговый вычет при оплате обучения в «Школково».

Специальное предложение
для учителей

Бесплатный доступ к любому курсу подготовки к ЕГЭ, ОГЭ и олимпиадам от «Школково». Мы с вами делаем общее и важное дело, а потому для нас очень значимо быть чем-то полезными для учителей по всей России!

Вернём деньги за курс
за твою сотку на ЕГЭ

Сдать экзамен на сотку и получить обратно деньги за подготовку теперь вполне реально!

cyberpunkMouse
cyberpunkMouse
Рулетка
Вы можете получить скидку в рулетке!